瞒着老板研发光碟厂做出机器人

广明光电的工程师，秘密研发台湾首个「人机协作」的机器人，以无名小卒之姿，惊艳东京国际机器人展。 过程有多秘密？ 就连集团董事长林百里也被蒙在鼓里。

8月，广达集团旗下光碟机大厂广明光电董事会刚结束，总经理何世池邀集团董事长林百里看一款秘密研发、尚未曝光的机器人。

广达与广明只隔一条马路，相较广达一楼永远人声鼎沸，年营收157亿台币的广明，冷清安静。

很久没到广明办公区走动的林百里看完，抛下一句让一旁忐忑不安的工程师大感欣慰的话，「鸿海有机器人，我们的也不差啊！」

4个月后，规模全球最大的东京国际机器人展，广明自有品牌TechMan「协作型机器人TM5」，甚至吸引欧洲大厂ABB高层，前来探询。

「回来后接到一堆征询电话，」负责TM研发团队、广明光电系统装置事业群智慧系统事业处资深处长黄识忠难掩兴奋。 遵循林百里的「乌龟哲学」，广明研发超过3年的秘密武器，首站就锁定难度最高的东京国际机器人展。 和上银科技，成为唯二参展的台湾厂。

「苹果笔电制造厂的子公司、出身IT业的背景，试图给使用者一款智慧、操作简单、安全、整合方案的机器人，」加拿大机器人厂Robotiq在部落格这样形容TM5。

TM5是台湾首个能用智慧型手机，完成自动化流程编辑的机器人。 最大卖点是「人机协作」，内建视觉软体系统，工程师能在生产线上直接用手抓着机器手臂导引，五分钟内就能完成，传统机器手臂需要视觉专家、专业操作员完成的视觉取放动作。 「最后一定要人机协作，工业4.0就是要达到人机互动、甚至机器与机器互动的目标，」台湾智慧自动化与机器人协会理事长、上银科技董事长卓永财说。

广明曾做出全台第一款薄形光碟机，还和联发科争霸过股王。 为什么会跨入高手云集的机器人产业？
「从我接总经理第一天，董事长（林百里）就说，光碟机会不见，」10年前接下总经理的何世池坦言。
没想到林百里一语成谶。

云端的盛行，让光碟机沦为濒临绝种的电脑周边配件。 广明每股获利从20多元，惨跌剩个位数。 广明必须转型，锁定储存、汽车电子、机器人。 机器人扮演多角化转型的要角。

但光碟机和机器人看似八竿子打不着，广明能做吗？ 其实，两者所需的技术系出同源。 「机器人是马达、控制器、感测器、机构等机光电技术的整合，光碟机就是一个典型的机电整合产品，」前联发科主管、好漾科技总经理赵志谋解释。

时间回到4年前，当时苦思出路的何世池，决定投入机器人。

他念台大机械所，专攻自动控制，到伦敦帝国学院念博士，学的也是医疗协作机器人，回台后反而投入正起飞的光碟机业；一手负责TM团队的黄识忠，在台大机械所也主修自动控制。

「绕了一圈，反而回到老本行，」就像命中注定一样，曾负责带光碟机研发的黄识忠说。

但何世池刚向林百里提做机器人时，却被泼冷水。 林百里反问他，日本松下做都不赚钱，「那你还做？」

何世池没放弃，反而先定位，广明能做哪种机器人。

整个团队开始潜水默默研发。 刚开始，锁定最多人做的传统型机器手臂。 他先买了一、两支市面上的传统型机器手臂来测试，发现非常不好用──除了要找专业工程师操作，机器手臂就像瞎子，没设定影像系统，就没办法夹取零件，还得找昂贵的系统整合商，又要再花2到3个月。

摸索3年徒手打造差异化

「小企业哪有那么多钱找系统整合业？3C产业变化速度快，哪可能每生产一次产品，就买一次新机器手臂、做一次系统整合？」黄识忠发觉的现实问题，全变成广明的机会。

答案很清楚，后进市场的广明，要做一款能让中小企业、3C业者在产线上简单操作，人和机器能合作的机器人。 就像《哈佛商业评论》今年6月《超越自动化的人才》中说的，机器和人之间的互补性，能增加生产力，提高盈余。

但实际动手设计时，又碰上另一个问题。 台湾多数机械厂买工研院轴卡，买马达、控制器，组装好机器手臂就上市卖。 广明刚开始也用同样模式做一支手臂，但放上产线测试，又发现不好用，整支丢回实验室角落。

问题在工研院「公版」般的轴卡，绑死创新能力。 黄识忠决定不用公版轴卡，要工程师写程式软体、做马达、控制器，写影像系统软体，最后做成模组，全部功能整合到手臂。 坚持自制关键组件，才能差异化。

摸索了3年，广明内部没几个人知道黄识忠的团队到底在做什么，连大老板林百里直到4个月前，才看到还没上漆的成品。

终于，广明第一支人机协作机器手臂诞生，使用者不需要透过系统整合厂，就能轻易操作，还一举进军世界级的东京国际机器人展。

然而，最大挑战还是怎么赚钱？ 「不容易，现在一台六轴手臂的价钱，从200多万跌到60多万，」一名机械业董事长忧心，中国现有7、8千家机器人厂，都已进入淘汰潮。 跌价幅度，仿佛3C业恶梦重现。

「机器人不像电子产品，坏了就丢，可靠度很重要，广明需要证明产品的能耐，」这名董事长说。

「如果停在现在这一步，我们还是死，」何世池很坦白。

机会，或许来自面临自动化挑战的众多电子科技厂。

上银科技董事长卓永财观察，「现在机器人价格便宜到一个临界点，电子业觉得半年内可回收，就会愿意用，需求量就会爆发，也是机会。」

目前，广明的TM机器人已放进自家松江、常熟产线测试。 甚至，广达重庆的笔电产线，TM机器人也正配合产线需求，低调合作，但广明对细节保密。

大转型的广明，在高度竞争的机器人产业能否杀出一条血路，虽仍是未知数，但这批资深工程师的一身技术能量能重寻出口，已为前途迷茫的台湾电子业，点起一小盏明灯。